Замовити системи AGV з встановленням з встановленням
AGV для транспортування вантажів – автоматично керований транспорт (AGV – Automatic Guided Vechicle) – перевізник з електричним мотором, який переміщає вантажі по заданому маршруту, що будується заздалегідь системою (RMS – Robotic Management System).
Завдяки тому, що платформа автономна. То для її управління не потрібна людина. AGV оснащена потрібними для навігації сенсорами та датчиками для здійснення безпечного переміщення. AGV використовується у місцях, де багато працівників, а також на майданчиках з небезпечними для людини середовищами.
Роботи для переміщення вантажів на складі поділяється на декілька видів і можуть виступати в ролі буксирувальника, який чіпляє допоміжні вози з вантажем (деталями) та перевозить їх. AGV також може піднімати на собі мобільний стелаж або візки, під’їжджаючи під них. Залежно від вимог клієнта підбираються різні типи AGV, і навіть програмуються різні шаблони поведінки, наприклад можно налаштувати робота для роботи як на складі Amazon.
Яка задача AGV для автоматизації логістики?
- рухатися заздалегідь заданим маршрутом з різними напрямками переміщатися з тією ж швидкістю, що й у конвеєра/складальної лінії пригальмовувати та їхати повільніше у заданих точках, або зупинятися та чекати команди на подальше переміщення.
- “спілкуватися” між собою завдяки єдиному центру управління роботами, не вдаючись до управління оператором.
- створювати карту простору приміщення для подальшого переміщення у ньому
- визначати перешкоди та зупинятися при їх появі
З чого складаються мобільні роботи?
- електромотори та колісна база, що здійснюють переміщення
- герметично закриті акумуляторні батареї, що дозволяє їх використання в закритих приміщеннях, окреме приміщення для заряджання не потрібне.
- бортовий комп’ютер, керуючий роботом
- набір систем безпеки у вигляді звукових, світлових, лазерних датчиків
- Wi-Fi модуль для забезпечення бездротового зв’язку
- станція управління для забезпечення роботи кількох AGV та
- синхронізацією дій з WMS/ERP системами
- клавіші керування роботом для вимикання, перезавантаження, перемикання в ручний режим переміщення з пульта керування
блок для сканування RFID тегів
Де використовуються AGV
- Широке застосування знайшли для для автоматизації логістики, коли необхідно перевезти вантаж (коробки, деталі) з точки А (склад) до точки Б (місце упаковки).
- На заводах зі збирання автомобілів AGV доставляють до складальної лінії запчастини.
- Інтеграція AGV у склад допомагає переміщувати вантажі до точки комплектування замовлення або безпосередньо до воріт, де вже чекає автовантажівка.
- Також автоматизован візки використовують і, коли AGV переміщається між стелажами, допомагаючи складальнику комплектувати замовлення.
Переваги впровадження AGV у виробництво
- AGV автоматизують рутинні та фізично важкі операції, не потребують відпочинку, скорочують ризик людських помилок і підвищують ефективність виробництва.
- Застосування роботів у небезпечних середовищах
- Мінімальні витрати у разі зміни конфігурації маршруту
Як працює AGV
При роботі виключається людський фактор управління завдяки заздалегідь пробудованому маршруту. Робот оснащений додатковими механізмами, що виключають допомогу людини для навантаження на неї предметів.
AGV переміщається заданим маршрутом, а запуск його руху стимулюється певним явищем (почався робочий день, з’явився необхідний переміщення предмет, співробітник натиснув кнопку і таке інше).
Види навігації AGV
QR-код навігації
Принцип навігації за двовимірним кодом полягає в тому, що AGV сканує двомірний код, покладений на землі, через камеру і отримує інформацію про поточне положення, аналізуючи інформацію про двовимірний код. Двовимірна навігація за кодом зазвичай поєднується з інерційною навігацією для досягнення точного позиціонування. Інерційна навігація використовує внутрішні датчики (фотоелектричний кодувальник, гіроскоп) мобільного робота для визначення положення та положення робота, зазвичай як допоміжний засіб позиціонування.
- Переваги двовимірної кодової навігації: точне позиціонування, компактність та гнучкість, легкість прокладання та зміни шляхів, простота керування зв’язком та відсутність перешкод для звуку та світла.
- Недоліки навігації за двовимірним кодом: шлях потребує регулярного обслуговування. Якщо сайт складний, двовимірний код потрібно часто міняти. Суворо потрібні точність і термін служби гіроскопа. До того ж є певні вимоги до рівня ділянки, а ціна відносно висока.
Лазерна навігація
Лазерна навігація ділиться на два типи: навігація по лазерному рефлектору та природна навігація:
Навігація за допомогою лазерного відбивача призначена для встановлення точного відбивача навколо траєкторії руху AGV, а лазерний сканер встановлюється на корпусі AGV. Лазерний сканер випромінює лазерний промінь під час руху AGV, і лазерний промінь, що випромінюється, безпосередньо відображається декількома наборами відбивачів, покладених уздовж траєкторії руху AGV’ запуск контролера для запису кута обертової лазерної головки. під час зустрічі з відбивачем. Контролер обчислює абсолютні координати AGV відповідно до цих значень кута і фактичне положення відбивача і реалізує дуже точне лазерне наведення на основі цього принципу.
Природна навігація полягає у сприйнятті навколишнього середовища за допомогою лазерних датчиків LIDAR-ів. На відміну від лазерної навігації, немає потреби встановлювати відбивачі або стійки для позиціонування навколо траєкторії руху AGV. Позиціонуючими маркерами природної навігації може бути така інформація, як стіни та предмети у робочому середовищі. У порівнянні з навігацією з лазерним рефлектором вартість будівництва та цикл природної навігації нижче.
- Переваги лазерної навігації: метод лазерної навігації дозволяє AGV гнучко планувати маршрути, точно визначати місце розташування та проїжджати шляхи, які є гнучкими та змінними. Конструкція зручніша і може адаптуватися до різних умов використання.
- Недоліки лазерної навігації: висока вартість виготовлення та відносно високі вимоги до навколишнього середовища (зовнішнє освітлення, вимоги до землі, вимоги до видимості тощо).
Візуальна навігація
Візуальна навігація – це спосіб досягнення навігації шляхом отримання інформації про зображення навколо робочої зони за допомогою бортового візуального датчика AGV. Апаратним засобам необхідна камера огляду, що заповнює лампу та бленду для підтримки реалізації цього методу навігації. Цей метод використовує камеру AGV для захоплення текстури землі під час процесу руху для автоматичного картування, а потім інформація про текстуру землі, отримана під час операції, порівнюється із зображенням текстури на побудованій самостійно карті для оцінки поточної пози мобільного робота. , здійсніть позиціонування мобільного робота.
- Переваги візуальної навігації: переваги візуальної навігації за текстурою – нижча вартість обладнання та точне позиціонування.
- Недоліки візуальної навігації: високі вимоги до середовища використання (земля, світло і т. д.), Земля для роботи повинна мати текстурну інформацію, коли площа робочого майданчика більша, час малювання навігаційної карти більший, ніж лазерна навігація, а технологія візуальної навігації ще недостатньо розвинена.
Поки робот переміщається, у процесі він може робити зупинки, причіпляти до себе вантаж, буксирувати його та інше. Візок оснащений звуковими та світловими сигналами, а також лазерним радаром для забезпечення безпеки. Якщо на шляху прямування виявилася перешкода, робот зупиняє хід, видає сигнал, відправляє повідомлення в систему керування.
